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分揀機係統分揀控製的實現
- 2019-12-30-

  分揀機係統執行部分由電動拖動和氣動控製組成,電機拖動皮帶輪運轉,帶動物件移動,到達設定的料倉中心位置時,通過氣動控製將物件推入到料倉中,進行存儲。

  係統的控製選用帶有高速計數功能的S7-200PLC控製器,接受光電編碼器返回的脈衝信號,同時檢測操作按鈕、金屬傳感器及光電式接近開關信號。

  根據信號狀態,通過程序控製PLC輸出點的狀態,控製變頻器及電磁閥的工作狀態。

  硬件控製框圖控製器選擇西門子S7-200CPU222CNAC/DC/RLY型號的PLC,分揀機集成8輸入/6輸出共計14個數字量I/O,4個單獨的30KHz高速計數器,1個RS485通訊/編程口,具備了PPI通訊協議、MPI通訊協議與自由方式通訊能力。

  變頻器采用西門子MM420,該變頻器由微處理器控製,並采用具有現代優良技術水平的隔緣柵雙極型的晶體管(IGBT)作為功率輸出件,它們具有較高的運行牢靠性與功能的多樣性。脈衝的寬度調製開關頻率是可以選的,減低了電動機工作的噪聲。

  MM420變頻器具有3個數字量輸入端,能夠實現低、中、高速及多段速,有1路模擬量輸入端,能夠實現模擬量調速。編碼器選用具有A、B兩相900相位差的旋轉編碼器,用於計算物料在輸送帶上的位置。該分揀機旋轉編碼器的三相脈衝使用NPN型集電極開路輸出,分辨率500線,工作電源DC12~24V。

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